ขอถามเกี่ยวกับเหตุการณ์ที่เรือดำน้ำชั้นลอส แองเจลีส ของอเมริกา ชนกับเรือดำน้ำชั้นเซียร่า ของรัสเซียว่า.........

1 ทำไมถึงชนกันได้  ทั้งสองฝ่ายต่างก็ปิดลับ  ไม่ยอมเปิดใช้โซน่าร์ทั้งคู่  หรือเปิดใช้แล้วแต่ก็ยังตรวจจับกันและกันไม่ได้?
2 หลังจากชนกัน  ต้องมีการพิสูจน์ผิด-ถูก เหมือนเรือผิวน้ำหรือไม่ครับ?  อย่างในกรณีนี้ มีการเรียกร้องค่าเสียหายหรือไม่ครับ?
3 มีกฎการเดินเรือใต้น้ำเหมือนเรือผิวน้ำหรือไม่ครับ? เช่น ถ้ารู้ว่ามีเรือแล่นสวนมา  ต้องแล่นชิดขวาไว้ก่อน?

  ขอถามเพิ่มนะครับ
4 ในเคสที่เรือดำน้ำดึงอวนเรือประมงจนจม  ประกันภัยจะจ่ายค่าเสียหายให้แก่เรือประมงหรือไม่?
   และประกันภัยสามารถมาฟ้องเรียกเงินจากกัปตันเรือดำน้ำได้หรือไม่?  และถ้ามีคนตาย  กัปตันเรือดำน้ำต้องถูกฟ้องร้องต่อศาลหรือไม่?