อยากขับรถออกต่างจังหวัดใกล้ๆ ต้องเตรียมตัวเตรียมใจยังไงบ้างคะ

อยากขับรถพาลูกไปไหว้พระ ไปเที่ยวต่างจังหวัดบ้าง เช่น พัทยา นครปฐม ฉะเชิงเทรา
แต่ทำยังไงดีคะแม่อย่างเราไม่มีความกล้าเลยค่ะ
กลัวไปทุกอย่าง กลัวรถจะมีปัญหากลางทาง กลัวหลงทาง (เพราะดูแผนที่ก็ไม่ค่อยจะเป็น) กลัวเจออุบัติเหตุ ฯลฯ
ขับรถมาได้จะ 2 ปีแล้ว แต่ยังไม่กล้าขับตอนหัวค่ำเลยค่ะ กลัวมืดแล้วจะอันตราย มองไม่ชัดบ้าง อุบัติเหตุบ้าง มิจฉาชีพบ้าง

อยากรู้ว่าครั้งแรกในการขับรถออกต่างจังหวัดของผู้หญิง
กรณีที่ไม่รู้จักเส้นทางเลย ไม่เคยไปเลย เราต้องเตรียมตัวยังไงบ้างคะ