อยากทราบเรื่องการฟ้องร้อง กรณี ยืมรถไปประสบอุบัติเหตุเสียชีวิต

จากกรณีนี้คับ
http://pantip.com/topic/33815617

ต้นเหตุคือ เพื่อนผมยืมรถผมไปประสบอุบัติเหตุเสียชีวิตทั้งคนขับ+คนซ้อน ผมควรจะฟ้องร้องกับใครดีคับ เพราะคนขับคือเพื่อนก็ตายไปแล้ว ทาง ภรรยาคนขับก็ไม่ได้จดทะเบียนสมรสกัน มีแต่ทางพ่อแม่เขาก็แก่อยู่บ้าน แนะนำหน่อยคับ