ขอความช่วยเหลือค่ะ

อยากจะสอบถามเพื่อนๆหน่อยค่ะ

พอดีเราไม่แน่ใจว่าเราถอยรถไปชนเค้าหรือเปล่าค่ะ เราลงมาดูที่รถตัวเองไม่เห็นจะมีรอยชน
แต่รถคู่กรณีมีรอย(ไม่เยอะ) รถที่เราขับเป็นคน TOYOTA Camry ส่วนรถคู่กรณี TOYOTA แต่รุ่นอะไรไม่รู้จำไม่ได้ค่ะ
เราไม่ได้เรียกประกันเพราะ 1.รถเพื่อน 2.เรารีบทำธุระด่วนมากๆ แต่เราให้เบอร์และที่อยู่ไว้กับเค้าค่ะ เพราะอยากจะเคลียร์
โดยไม่ผ่านประกัน เพราะมันลอยเล็กและอีกอย่าง ไม่อยากให้เพื่อนเดือดร้อนด้วยค่ะ จึงขอเค้าเคลียร์ที่จะยอมจ่ายให้เอง

จึงอยากรู้ว่าเราจะทราบได้อย่างไรว่าเราชนจริง ทั้งๆที่ชนไม่แรง เหมือนเข็นรถเวลาจอดใส่ N
เรากรณีแบบนี้ไกล่เกลี่ยได้มั้ยค่ะ เราควรทำยังไงดีค่ะ