รถยนต์ใส่เกียร์R แล้วรถไม่ถอยค่ะ

ไม่ทราบว่าเป็นเพราะอะไรรถยนต์ Ford Focus ใช้มา 2 ปีกว่าๆ พอสตาร์ทเครื่อง สัญญาณไฟห้องเครื่องสีส้มขึ้นเติอน พอใส่เกียร์R เพื่อจะถอยหลังรถกล้บไม่ถอยให้ค่ะ แต่ลองใส่เกียร์D แล้วลองเร่งปกติรถเดินหน้าค่ะ ไม่ทราบว่าเพื่อนๆพอจะทราบสาเหตุหรือวิธีการแก้ไขเบื้องต้นไหมคะ ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ