ถามเรื่องการแรงบิดมอเตอร์ครับ

ขอสอบถามผู้รู้หน่อยครับ

คือว่าอยากทราบการหาแรงบิดของมอเตอร์

จาก >> มีไม้กระดานอยู่1แผ่น มีมอเตอร์ 2 ตัวอยู่ใต้กระดานขับเคลื่อนล้อโดยตรง 2 ตัว ซ้ายขวา รัศมีล้อ 6 ซม.
            มีแรงกดจากด้านบน 70กิโลกรัม (ให้นึกภาพว่ามีคนหนัก70กิโลกรัมยืนอยู่บนไม้กระดานที่มีล้อเชื่อมกับมอเตอร์โดยตรง)
            ต้องการความเร็วรอบในการเคลื่อนที่ 0.3 เมตร ต่อ วินาที