ถามถึงระบบ เข้าจอดรถอัตโนมัติ Active Park Assist ของรถหรู

มีผู้ใดพอจะทราบ รูปแบบการทำงานของระบบนี้บ้างไหมครับ

ว่ามันมีระบบสมองกลอะไรอย่างไร ที่สามารถทำให้ ระบบนั้นทำงานเองได้อัตโนมัติอย่างนั้น
เซนเซอร์ มีการทำงานอย่างไร ที่สามารถอ่านค่าและคำนวนสภาพแวดล้อมภายนอกตัวรถได้
พวงมาลัยมันสามารถจะหมุดไปตามที่คำนวนไว้ได้อย่างไรมีฟันเฟืองหรืออุปกรรือะไรพิเศษหรือเปล่า
อยากทราบรายละเอียดแบบคร่าวๆ หรือข้อมูลเชิงลึกครับ

คือจะนำไปทำข้อมูลประกอบการเขียนรายงาน ของช่างยนต์ ปวส ครับ
ขอบคุณครับ