มีเรื่องสอบถามการไปเที่ยวญี่ปุ่นครับ

พอดีกำลังจะไปเที่ยวที่ญี่ปุ่นซึ่งตอนนี้ผมอายุ19ปีจำเป็นต้องมีใบอนุญาตยินยอมออกนอกประเทศที่ต้องให้ผู้ปกครองเซ็นรับรองหรือไม่ครับ
ถ้าไม่ได้ขอจะผ่านตม.ทั้งไทยและญี่ปุ่นหรือเปล่าครับ