จะพาลูกพี่ลูกน้องอายุ 19 ปีไปญี่ปุ่น ต้องให้ผู้ปกครองทำหนังสือรับรองอนุญาตเดินทางออกนอกประเทศหรือไม่คะ?

สวัสดีค่ะ
ขออนุญาตตั้งกระทู้สอบถามนะคะ เนื่องจากลองหาคำตอบเองแล้วค่อนข้างสับสน

เรากับพี่สาวจะไปเที่ยวญี่ปุ่นช่วงเดือนพฤษภาคมนี้ค่ะ และจะพาลูกพี่ลูกน้องไปด้วย 1 คน
เป็นน้องผู้หญิง อายุ 19 ปี เราทั้ง 3 คนนามสกุลเดียวกันค่ะ น้องเป็นลูกของลุงเราเอง
เราและพี่สาวเคยมีประวัติเข้าญี่ปุ่น 1 ครั้ง แต่น้องยังไม่เคยไปญี่ปุ่น
เขามีประวัติไปสิงคโปร์กับครอบครัวเมื่อตอนเด็ก ไปญี่ปุ่นครั้งนี้ครั้งแรก พาสปอร์ตขาว ทำใหม่

จำเป็นต้องให้น้องทำหนังสือรับรองฯโดยให้คุณลุงเซ็นหรือไม่คะ?
เข้าใจว่าช่วงที่ไปน้องยังอายุไม่ครบ 20 ปีบริบูรณ์ (จะครบ 20 เดือนกันยายนปีนี้)

ถ้าไม่ทำหนังสือรับรองฯไป จะมีปัญหาตอนเข้า ตม. หรือไม่คะ?
และถ้าต้องทำ รบกวนแนะนำขั้นตอนให้ด้วยค่ะ เพราะไม่เคยทำเลย
น้องและครอบครัวอยู่ที่ต่างจังหวัด ต้องไปที่หน่วยงานใดคะ?

ลองหาข้อมูลเบื้องต้นดูบางคนบอกว่าต้องทำ แต่บางคนบอกว่าไม่ต้องทำ
สับสนมากค่ะว่าควรจะทำหรือไม่  รบกวนช่วยให้คำแนะนำด้วยนะคะ

ถ้าแท็กผิดหรือมีความผิดพลาดประการใดต้องขออภัยด้วยค่ะ

ขอบพระคุณทุกๆท่านค่ะ