เรื่อง กฎหมายเกี่ยวกับที่ดินนะครับ

พอดีผมซื้อที่ดินต่อยายผมมาเรียบร้อยแล้วแล้วก็ซื้อมาปีนี้ก็จะครบ 10 ปี แล้วครับ แต่พอมาวันนี้ทางหลานๆ ของยายผมเขาจะฟ้องเอาที่ดินของเขาคืน เขาสามารถฟ้องผมได้ไหมครับ แล้วศาลเขาจะรับฟ้องผมในข้อหาอะไรได้บ้างครับ และถ้าเขาอาศัยอยู่ในที่ดินของเราๆ สามารถไล่เขาออกจากที่ดินเราได้ไหมครับ ขอบคุณครับ