กรณีรถยนต์ชนประสานงากันบนถนนสายรองไม่มีกล้องหน้ารถ กล้องวงจรปิด จะรู้ได้อย่างไรว่าใครถูกใครผิด

ขอความกรุณาจากท่านที่มีความรู้เกี่ยวกับกรณีรถยนต์ชนกัน ครับ คือ ผมเป็นเจ้าของรถ (โตโยต้า อัลตีส) แล้วมอบรถนี้ให้ลูกสาวใช้  เมื่อต้นเดือนนี้ลูกเขยผมเอารถไปใช้  ตอนเย็นเลิกงานขับรถกลับบ้านโดยใช้ทางสายรอง เกิดเหตุชนกับรถยนต์อีกคันหนึ่งรถผมประกันชั้น ๕ (บางท่านเรียก ๓ +) แต่ของคู่กรณีไม่มีประกัน รถผมถูกชนกระเด็นตกลงไปอยู่ข้างถนน ของคู่กรณีอยู่บนถนนคร่อมเลนมาทางฝ่ายเรา เล็กน้อย สภาพรถพังยับเยินทั้ง ๒ คัน ลูกเขยผมขาขวาหัก ข้อเท้าซ้ายแตก ผ่าตัดแล้ว ๓ ครั้ง ตอนนี้ออกจากโรงพยาบาลแล้วหมอให้พัก ๖ เดือน คู่กรณีซีโครงหัก ๑ ซี่ ออกจากโรงพยาบาลแล้ว  และไปหาลูกเขยที่บ้านบอกว่าให้ชดใช้ค่าเสียหายให้เขาเพราะเป็นผิด  แต่ตอนนี้ยังไม่ได้สรุปว่าใครผิด ตำรวจท่านลงประจำวันเพียงว่าเกิดเหตุรถยนต์ชนกันได้รับความเสียหายทั้ง ๒ คัน ผู้ขับขี่ได้รับบาดเจ็บ นำส่งโรงพยาบาลแล้ว ส่วนประกันของผมก็มาดูแลคนเจ็บอยู่และบอกว่ารักษาคนก่อนเรื่องคดีค่อยว่ากัน จนบัดนี้ยังไม่ได้เจรจาหรือสรุปว่าใครผิด    ใครถูก ทำให้ผมกังวลมาก เพราะไม่มีความรู้เรื่องนี้ ไม่มีเส้นสายกับตำรวจหรือกับใครทั้งนั้น แต่ฝ่ายคู่กรณีเป็นคนในพื้นที่ ฐานะดีมาก (ผมอยู่จังหวัดหนึ่ง ลูกสาวกับลูกเขยทำงานอีกจังหวัดหนึ่ง) กลัวว่าจะไม่ได้รับความเป็นธรรม จึงขอคำแนะนำจากท่านผู้รู้ช่วยให้คำแนะนำด้วยครับ
   อนึ่ง ผมไปดูที่เกิดเหตุ แล้ว ถนนเป็น ๒ ช่องจราจร ทางลูกเขยกำลังจะถึงโค้ง ทางคูกรณีเลยโค้งมาแล้ว ลูกเขยบอกว่าเขาแหกโค้งมาชน ฝ่ายคู่กรณีบอกว่าลูกเขยข้ามเลนไปชนเขาจนรถเขาหมุนมาอยู่ตรงที่เห็น จึงเป็นข้อถกเถียงกันอยู่ จึงอยากทราบว่าจะรู้ได้อย่างไรว่าใครชนใคร และต่อไปผลจะเป็นอย่างไร
สภาพรถเสียหายมากถ้าซ่อมน่าจะเกินแสนซึ่งทราบว่าตามกรมธรรม์ ประกันจะจ่ายเพียง ๑ แสน  รถยกที่มายกรถไปเก็บโรงพักแนะนำว่า ให้ขายซาก ซ่อมไม่น่าจะคุ้ม จึงสงสัยคำว่าขายซากเป็นอย่างไร