ปรึกษาพี่ๆทนายยความ เรื่องการจัดการมรดกครับ

ผมมีเรื่องอยากจะปรึกษาพี่ๆทนายความ หรือผู้ที่รู้ข้อกฏหมายครับ
เรื่องมีอยู่ว่า
  ปู่ผมมีมรดกอยู่ครับ เมื่อปู่เสีย พ่อผมก็เป็นคนจัดการมรดกและดูแลมรดกเหล่านั่น เพราะพ่อเป็นพี่ชายคนโต ปู่มีลูกชายทั้งหมด 3 คน  เมื่อไม่นานมานี้ (ประมาน 5 ปีที่แล้ว) พ่อผมก็เสีย และหนึ่งในมรดกที่พ่อผมดูแลอยู่ มันระบุไว้ว่า ถ้าเจ้าของเสียมันจะต้องเป็นของทายาท ซึ่งก็คือผมเอง แต่อาคนที่ 2 อยากจะเข้ามาดูแลต่อเลยจัดการเรื่องทั้งหมด อาอยากจะเป็นผู้จัดการมรดก
  เมื่อพ่อเสียใหม่ ครอบครัวก็ยังเศร้า ตอนนั้นผมยังไม่ค่อยรู้เรื่องข้อกฏหมายอะไรมากนัก กำลังเรียนอยุ่ปี 1  อาก็มาให้ผมและน้องๆรวมถึงแม่เซ็นอะไรก็ไม่รู้ ผมไม่รู้อะไรเลย และไว้ใจเนื่องจากเป็นอา

แต่เมื่อผมเรียนจบมาก็เลยรู้ว่า อาทำเรื่องเพื่อที่จะเป็นผู้จัดการมรดกของครอบครัว และเมื่อไม่กี่วันที่ผ่านมา อาก็มาถามว่า พร้อมเมื่อไร จะไปศาล เพื่อทำเรื่องนี้
ผมมีคำถามจะถามคือ
1.มีวิธีไหนบ้างที่จะทำให้สิ่งที่ผมเซ็นไปในตอนนั้นเป็นโมฆะ
2.มีหนังสือสัญญาไหนมั้ย หรือพินัยกรรมได้มั้ยที่จะใช้ยืนยันว่า ถ้าอาเสียชีวิตแล้ว ผมจะได้เป็นผู้จัดการมรดกของอาต่อ

ขอบคุณมากครับ