ขับรถตัดหน้า สอบถามเรื่องกฎหมายค่ะ

พอดีว่า ขับมอเตอร์ไซด์กำลังจะเลี้ยวรถเข้าโรงพยาบาล ระหว่างข้ามถนน รถยนต์ก้ชะลอรถให้ข้าม แต่ว่าตอนที่กำลังจะข้ามพ้นแล้ว มอเตอไซด์ขับแซงซ้ายรถยนต์มาชนกับล้อหน้ารถเราพอดี
แบบนี้ เรามีความผิดเรื่องขับรถตัดหน้าเขาไหมค่ะ