ขอถามเกี่ยวกับ กรรมสิทธิ์ที่ดิน กรณีกู้ร่วมหน่อยจ้า

คิอเราได้ทำการกู้ร่วมซื้อบ้านกับพี่สาว โดยที่เราเป็นคนผ่อนคนเดียว แต่โฉนดระบุชื่อผู้ถือกรรมสิทธิ์ทั้งคู่เลย
อยากถามว่าถ้าเราผ่อนบ้านหมดแล้ว เราสามารถแจ้งกรมที่ดินให้ถอนชื่อพี่สาวออกโดยมีเราเป็นเจ้าของกรรมสิทธิ์คนเดียวได้ไหม?
แล้วตรงนี้จะมีค่าใช้จ่ายเพิ่มไหม?

ป.ล. เรื่องนี้พี่สาวไม่มีปัญหาทีจะให้ถอนชื่อจ้า