ดาวเคราะห์ 2 ดวงโคจรรอบกันและกัน มีจริงไหมครับ

ตามหัวข้อครับ เหมือนเคยอ่านเจอในหนังสือว่ามีดาวเคราะห์น้อย 2 ดวง โคจรรอบกันและกันไม่ทราบมีอยู่จริงไหมครับ
และตอนนี้ยังคงโคจรอยู่แบบนั้นไหมครับ และทำให้แอบคิดต่อว่ามีเกิดกับดาวเคราะห์ทั่วไปได้รึปล่าวครับ
และสุดท้ายคือเกิดกับดาวฤกษ์ได้รึปล่าวครับ