ถามเกี่ยวกับการทำหุ่นยนต์แยกสีกระป๋อง (Mini Project)

คือผมได้โจทย์มาว่า หุ่นยนต์ตัวนี้
- เคลื่อนไหวด้วยระบบ Auto (ผ่านการโปรแกรมมิ่ง ที่เราตั้งไว้)
- แยกสีสิ่งของได้
- ขนย้ายของที่ต้องการแยกสี ไปไว้ในแต่ละจุด สมมุติ มี 3 สีปนกัน เจ้าหุ่นตัวเนี้ยะ จะต้องแยกทั้ง 3 สีเป็น 3 กอง

คำถามคือ
- ผมจะสามารถหาบอร์ดตามสเปคข้างต้นได้จากไหนบ้าง
- เซนเซอร์ ต้องใช้ 2 ตัวคือตัวอ่านค่าทิศทางของรถ และตัวแยกสี ?
- เป็นไปได้มั้ยถ้าเราจะกัดบอร์ดเอง อาจจะลอกของสำเร็จมา (อันนี้แอบคิดว่าอาจารย์โหดมากเพราะ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บางตัวหายากเว่ออ หรือไม่มีเลย)

คือ ถ้าผมจะลุยบ้านหม้อ สะพานเหล็กเลย คงใช้เวลาเป็นวันแน่ๆกว่าจะได้พิกัด เลยอยากหาข้อมูลในนี้ก่อนลงพื้นที่จริง
ขอความกรุณาด้วยครับ