ขอคำแนะนำการทำหุ่นยนต์ แยกสีกล่องหน่อยครับ แบบง่าย ( มือใหม่)

ผมเป็น นักศึกษา มหาลัยปี 2 ครับ ขอคำแนะนำการทำหุ่นยนต์ ส่งงานอาจารย์หน่อยครับ
คือผม ไม่ได้จบ สายอาชีพมา อาจารย์เขาให้ออกแบบหุ่นยนต์ในการแยกสีของกล่อง ต้องมีตัวเซนเซอร์ หรืออุปกรณ์อะไรมั่งครับ
เพื่อที่จะสร้างหุ่นยนต์ ที่สามารถ ยกของได้ แยกสีได้ เลี้ยวซ้ายเลี้ยวขวาได้ แล้วที่สำคัญเป็นระบบ ออโต้ครับ
รบกวนคนที่ทราบข้อมูลแนะนำให้ผมหน่อยครับ // ขออภัยหากมีข้อผิดพลาดในการตั้งกระทู้ นี่เป็นกระทู้แรกของผมครับ ^^