เป็นที่ตาบอดขอผ่านทางที่เป็นที่ดินจัดสรร ได้หรือไม่ครับ

คือว่าที่ดินด้านข้างของผมครับมีการจัดสรรที่ขายโดยแบ่งเป็นแปลงล่ะ50ตรว จำนวน50แปลงครับ แล้วมีการทำถนนจัดสรรเข้ามาในที่ดินจัดสรร โดยถนนนั้นก็มาผ่านที่ด้านข้างของผมครับอยู่ด้านข้างซ้ายของที่ดิน (ถนนกว้างประมาณ11เมตร)ผมได้ไปสอบถามเจ้าของที่เขาบอกผมว่ายังไม่จดเป็นทางสาธารณะโดยเป็นที่นิติบุคคลสำหรับเข้าออกในที่จัดสรรที่แบ่งขาย โดยที่ดินของผมเป็นที่ดินมรดกครับเดิมเป็นที่ดินตาบอดครับเนื่อที่ประมาณ1ไร่  
อยากทราบว่า
   1.ผมสามารถขอผ่านทางเพื่อมายังที่ดินของผมได้หรือไม่ครับ ต้องทำสัญญาอะไรหรือป่าว ถ้าทำแล้วจ่ายเงินประมาณเท่าไร
   2.ถ้าข้อ1อนุมัติหากเจ้าของที่ปิดทาง กั้นกำแพงส่วนที่ติดที่ดินผมอ้างว่าสัญญาหมดอายุ จะทำอย่างไรดีครับ
มีวิธีไหนแนะนำบ้างหรือไม่ครับ