อยากทำความสะอาดพื้นที่มีคราบแบบนี้ ต้องทำยังไงครับ

เผอิญว่าผมทำศูนย์โยคะเลยไปใช้สถานที่บ้านแห่งหนึ่ง แล้วเพิ่งถอดพรมออกจากบันไดที่ขึ้นชั้น 1 ไปชั้น 2 ครับ แล้วเป็นคราบแบบนี้ เหมือนเป็นคราบกาวที่ค้างไว้เอาน่ะครับ ใจจริงอยากจะขัดออก ไม่รู้ว่าจะสามารถใช้วิธีไหน เอาอะไรมาล้างหรือมาขัดได้รึป่าวครับ ถ้าขัดแล้วจะกินสีเนื้อไม้รึป่าวแล้วต้องเอาอะไรทา บอกตามตรงครับไม่เคยทำเลย
ถ้าจ้างคนมาทำ จ้างที่ไหนแล้วราคาประมาณเท่าไหร่ครับ บันไดประมาณ 20 ขั้นได้ แต่ถ้าทำเอง สามารถทำได้มั้ยครับ รบกวนผู้รู้บอกวิธีหน่อยนะครับ ไม่งั้นคงต้องปูพรมทับไปเหมือนเดิม ไม่ค่อยชอบเพราะพรมจะจับฝุ่นและมีฝุ่นเยอะน่ะครับ ขอบคุณครับ