อยากทราบวิธีการทำให้เรือดำน้ำดำลึกลงไปและลอยขึ้นมาเมื่ออยู่ใต้น้ำครับ

อยากทราบวิธีการทำให้เรือดำน้ำดำลึกลงไปและลอยขึ้นมาเมื่ออยู่ใต้น้ำครับ ที่เคยอ่านคร่าวๆรู้สึกว่าจะเป็นการสูบลมให้มันลอยขึ้นมาแล้วตอนให้มันดำลงก็จะปล่อยลม แต่ตอนสูบลมเนี่ยปกติแล้วจะดูดอากาศจากภายนอกมาสูบเข้าไปไม่ใช่เหรอครับแล้วอยู่ในน้ำจะใช้อากาศจากที่ไหนมาดูดเข้าเรือเพื่อให้มันลอยครับ