ข้องใจเรื่องภาษีมรดก

คือพ่อแม่เราไม่ค่อยมีเงินหรอกค่ะ แต่มีที่ดินพันกว่าไร่ รวมมูลค่ากว่า500ล้านบาท
ถ้าพ่อแม่ให้เป็นมรดกเรา เราได้มาแต่ที่ดิน ถือเป็นภาษีมรดกไหมคะ เราจะต้องเสียเงินเหรอ
งงค่ะ