สอบใบขับขี่ที่ไม่ใช่กรมขนส่ง?

พอดีว่าผมอยากจะไปทำใบขับขี่ที่กรมขนส่งที่ไหนซักที แล้วเมื่อกี้เดินผ่านตึกแถวตึกนึงข้างล่างเป็นเหมือนบริษัทสอนขับรถปกติก็ไม่ได้สนใจอะไรแต่วันนี้เดินผ่านแล้วอ่านสติ๊กเกอร์ที่เค้าติดไว้หน้าร้าน เขียนว่า

รับสอนขับรถยนต์ ออโต้/เกียร์ธรรมดา
รับสอบใบขับขี่ ไม่ต้องไปกรมขนส่งโดยอาจารย์ขับรถมืออาชีพ

คือผมอยากรู้ว่าไม่ต้องไปสอบที่กรมขนส่งก็ได้หรอ? ถ้าได้จริงผมจะได้สอบกับที่นี่เลย

แต่อยากถามว่ามันจะมีค่าอะไรเยอะไหมครับ?
แพงไหม?
แล้วต้องเรียนขับรถกับเค้าก่อนรึเปล่า? พอดีว่าขับพอได้แล้วครับ