นำใบขับขี่รถยนต์ส่วนบุคคลไปใช้ขับรถตู้สาธารณะ

อยากทราบว่าต้องทำใบขับขี่แค่ใบเดียวที่ขับได้ตั้งแต่รถพ่วงและกึ่งพ่วง จนมาถึงจักรยานและรถสามล้อผมต้องสอบแบบไหนครับ??. ( ขอสาระจากคนเคยอยู่ขนส่งนะครับช่วยตอบหน่อย เพราะบางที่ ต.ร ตั้งด่าน จราจรของ สภ.มีสิทธิ์และอำนาจมากกว่า กรมส่งหรอครับ ) ตามมาตราของพรบที่ตำรวจใช้ไม่ใช่มีให้ตั้งด่านแต่เป็นกรณีความสะดวกให้แก่ประชาชนไม่ใช่หรอ แต่สิ่งที่เกิดขึ้นเพื่ออะไรครับ..กรมทางหลวงกับตำรวจจราจรปรึกษาการขอกฎหมายในเรื่องการจราจรหรือยัง??แค่คำถามต้องการความรู้ครับไครถึงกฎหมายในเรื่องแบบนี้ ช่วยอธิบายให้ฟังได้ไหมครับ