ต้องขออธิบายให้เข้าใจก่อนว่ากรมทหารราบที่ 31 รักษาพระองค์ (31st Infantry Regiment, King's Guard) เป็นหน่วยรบที่สังกัดภายใต้กองพลที่ 1 รักษาพระองค์ (1st Division, King's Guard) ซึ่ง ร.31รอ. เนี่ยเป็นหน่วยรบแบบ Rapid Deployment Force (RDF) พูดง่ายคือเป็นหน่วยเคลื่อนที่เร็วและเป็นหน่วยรบส่งทางอากาศที่มีขีดความสามารถในเรื่องของการเป็นทหารพลร่ม, ลาดตระเวนพิเศษ, ปฏิบัติการตรง, การรบระยะประชิด, การลาดตระเวนรบ, ยุทธวิธีหน่วยทหารขนาดเล็ก, การสงครามป่าดงดิบและภูเขา

หากถามว่าเป็นรพศ.มั้ย ตอบว่า'ไม่เป็น' ย้ำว่า"ไม่เป็น" แล้วก็ไม่ได้ขึ้นตรงต่อกองพลรบพิเศษที่ 1 (1st Special Forces Division) จากที่จขกท.ถามว่า'ทำไมกรมทหารราบที่ 31 รักษาพระองค์ไม่ค่อยถูกกล่าวถึงครับ' เหตุผลเป็นเพราะว่าต้องอย่าลืมว่า ร.31รอ.นั้นเป็นหน่วยรบแบบหน่วยเคลื่อนที่เร็วหรือ RDF

แล้ว RDF คืออะไรละ??? RDF คือ หน่วยเคลื่อนที่เร็วที่มีหน้าใช้กับปฏิบัติการข้ามชาติหรือตอบโต้สถานการณ์ฉุกเฉินข้ามชาติอย่างเช่น หากวันนึงเราประกาศสงครามกับกัมพูชา RDF จะเป็นหน่วยที่ต้องโด่ดร่มบุกกัมพูชาเป็นพวกแรกๆในหน่วยรบ หน่วยรบที่เป็น RDF อาจจะเป็นพลร่ม,รพศ.,นย.แบบรบนอกประเทศ (Marine Expeditionary Unit) แบบของไอ้กัน เป็นต้น อย่าไปจำสับสนกับหน่วยตอบโต้เร็ว หรือที่เรียกกันว่า Quick reaction force (QRF) เพราะ QRF ถูกตั้งขึ้นมาเพื่อตอบโต้สถานการณ์ภายในพื้นที่นั้นๆ เช่น วันนี้ หน่วยรพศ.ของเราถูกข้าศึกซุ่มโจมตีแล้วไม่สามารถตีฝ่าออกมาได้ ในกรณีนี้เราจะมี QRF เข้ามาช่วยเหลือในสถานการณ์แบบนี้ ทางด้าน QRF อาจจะมาจากหน่วยที่อยู่ใกล้เคียงก็ได้ จะเป็นทหาร,ตชด.,ทหารพรานก็ได้ ขอเพียงแต่ว่าก่อนที่เราจะบุกหรือทำปฏิบัติการอะไรก็ต้องแจ้งให้หน่วยใกล้เคียงได้ทราบด้วยว่าเรากำลังจะ'บุก'นะ พวกเขาจะได้เตรียม QRF ในยามกรณีฉุกเฉินหรือบางภารกิจที่เป็นความลับมากๆ อันนี้หน่วยใกล้เคียงก็ต้องจัด QRF ก็ต้องจัดกำลังเข้าไปช่วยเหลือโดยเร็วที่สุด