เราจะสร้างเส้นตั้งฉากจากเส้นตรงเส้นหนึ่งได้อย่างไรครับ

จาก m1*m2=-1
โดยที่ผมรู้ จุด xy เริ่มต้นและสิ้นสุดของ L1
ผมต้องการสร้างเส้นตรง L2 ขึ้นมาโดยที่ L2 ตั้งฉากกับ L1 จะมีแนวคิดเป็นสมการยังไงครับ(ผมจะเอาไปใส่ในโปรแกรมเพื่อคำนวณ จุดตัดของ vision)