ไม่ได้ผ่อนค่างวดรถเเต่คืนรถไปแล้วผิดกฎหมายไหม?

                 เรื่องมีอยู่ว่าพ่อผมได้ไปดาวน์รถมอไซค์ไว้เเต่เกิดปัญหามามายเลยไม่มีค่าส่งงวดมาประมาณ1-2เดือน พอไม่ได้จ่ายก็มีพนักงานโทรมาบอกว่า ถ้าไม่จ่ายก็เอารถคืน พ่อผมเลยตัดสินใจเอารถคือ หลังจากนั้นก็ย้ายบ้านมา ต่างจังหวัด ผ่าน 5-6ปีเเล้ว ปรากฎว่าเมื่อ3-4 เดือนก่อน(ณ ปัจจุบัน)ก็มีจดหมายมาบอกว่าให้ส่งค่างดคืน ค่างวดไม่เเพงหรอกคร้บประมาณ10000-12000บาท พอคุยเรื่องนี้ในครอบครัว พ่อผมเลยตัดสินใจว่าไม่ต้องจ่ายเพราะรถก็คืนไปแล้ว เเถมตอนนั้นยังบังคับ เเละไม่มีการผ่อนผันใดๆด้วย พออีกสักเดือนกว่าๆก็มีจดหมายมาบอกอีกประมาณว่า"ท่านได้เพิกเชยต่อของเรียกร้องของบริษัท หากยังไม่มีความคลืบหน้าทางบริษัทจะเเจ้งความดำเนินคดีเเละฟ้องศาล" ซึ่งผมก็คิดหนักกลัวจะเป็นเรื่องใหญ่ เเต่พ่อผมก็ยังยืนกรานจะไม่จ่าย ผ่านมาอีกสักครึ่งเดือนก็มีจดหมายมาอีกว่าฟ้องศาลไปเเล้ว ตอนนี้ก็ยังไม่มีคำตอบใดๆต่ออีก จดหมายล่าสุดที่บอกว่าฟ้องศาล ผ่านมา2-3วัน   
               ปัจจุบันผมเลยคิดว่า เราผิดรึป่าว ก็เข้าใจครับว่าเอารถเขามาก็ต้องจ่าย เเต่พอคืนไปเเล้วก็บอกให้จ่ายอีก ไม่รู้จะทำไง เลยว่าลองถามผู้รู้
                                                                           ขอบคุณทุกทุกคำตอบครับ
    ปล. ส่วนตัวผมคิดว่าคืนก็คืนไปแล้วทำไมต้องมาเรียกเก็บตังอีก เเต่ในเเง่กฎหมายคงไม่เป็นหย่างนั้น