ขับรถชนมอไซต์ มอไซต์ผิด แต่เราหนีเพราะตกใจ ควรทำอย่างไร

เรื่องนี้คือพ่อเราเป็นคนขับรถกระบะ ค่ะ ขับมาดีๆจะเลี้ยวซ้ายเข้าซอยเปิดไฟเลี้ยวตามปกติ มีรถมอไซต์ตามหลังมาต่อนข้างเร็วมอไซต์แซงมาทางซ้ายพอดี ทำให้ชนเข้าที่ประตูคนนั่ง พอดี มอไซต์ซ้อน2คนซ้อนกระเด็น พ่อเราตกใจจับรถหนีมาเรย อีก800ถึงบ้าน ไม่นานตำรวจก้อมาตามถึงบ้านมาดูสภาพรถ จดนั่นนี่ พ่อเราก้อไปโรงพักจ่ายไป2000 แล้วก้อไปดูคนเจ็บเปนคนซ้อน ผู้หญิง ไม่เปนไรมากเสียค่ายาให้ที่โรงพยาบาล 500 บาท ให้อีก3000 คล้านๆเปนค่าทำขวัญ พอวันต่อมาแม่ของเด็กผู้หญิงคนซ้อนโทรมาว่า ทำไมไมโทมาเรย ว่าเด็กเปนยังไงบ้าง เนี่ยนิ้วกระดิกไม่ได้จะพาไปหาหมอ

เราอยากทราบว่าตกลงพ่อเราผิดที่หนีตอนแรกใช่ไหมค่ะ แล้วที่เด็กขับแซงซ้ายตรงปากซอยคือถูก ตำรวจให้เคลียกันเอง พ่อเราให้ไป3000 ค่ายา500 ไหนตะซ่อมรถเองอีก

ขอคำแนะนำผู้รู้หน่อยนะค่ะ