ขับรถย้อยศรบนไหล่ทางผิดไหมครับ

เวลาออกต่างจังหวัดมักเจอบ่อยๆครับ คนท้องถิ่นมักจะขับย้อยศรในระยะใกล้ๆ บางครั้งรถช้าที่วิ่งบนไหล่ทางเจอรถสวนมาเสียจังหวะก็ต้องหลบขึ้นมาบนถนนทำให้รถที่วิ่งมาไวๆข้างหลังต้องหลบกัน  เลยอยากถามว่าตามกฎหมายเลยการย้อนศรบนไหล่ทางผิดไหมเพื่อเป็นความรู้ครับ