การใช้ Modal verbs

สวัสดีค่ะ

อยากทราบการใช้ Modal verb ของแต่ละตัวอย่างละเอียดค่ะ โดยเฉพาะ Could Shall Should Would ค่ะ
และทำไมอย่างประโยค I could speak Italian ถึงกำกวมคะ? เคยอ่านเจอมีคนให้คำตอบว่า มันอาจจะเป็นได้ทั้ง อดีต อนาคต ถ้าเป็นปัจจุบันก็จะคล้ายกับ I can speak Italian แต่อ่อนกว่า ต้องมีบริบทแวดล้อมมาเติมถึงจะทำให้เข้าใจว่ากำลังพูดถึงอะไรอยู่ คำตอบนี้ถูกต้องไหมคะ?