สอบถามความแตกต่างของคำที่เกี่ยวกับคทาและไม้เท้าในภาษาอังกฤษ

Staff, Cane, Rod, Wand, Scepter แล้วก็ Mace เป็นคำที่นิยมใช้ในเกมและนิยายแฟนตาซีที่หมายถึงคทาหรือไม้เท้า บางเรื่องก็จำแนกไว้ให้เห็นความแตกต่างชัดเจนดี บางเรื่องก็ใช้รวมๆ กันจนดูคล้ายๆ กันไปหมดเลย จึงอยากทราบถึงความแตกต่างทางประวัติศาสตร์ของวัตถุเหล่านี้กับลักษณะการใช้งานในภาษาอังกฤษว่าใช้ต่างกันอย่างไรครับ