ติดใจเรื่องการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ครับ

คือว่าตอนนี้ผมกำลังทำโปรเจคที่เกี่ยวกับการควบคุมแขนกล(แบบ 3 joint) สำหรับหยิบและย้ายวัตถุด้วย PLC น่ะครับ

ตอนนี้ติดตรงที่จะต้องใช้อะไรมา เป็นตัวกลางระหว่าง Output จาก PLC กับ Input ของเซอร์โวมอเตอร์อ่ะคับ??

**รบกวนผู้รู้ช่วยแนะนำหน่อยนะครับ