รถหาย พี่ชายเอาไปใช้แล้วไม่มาคืน ทำอย่างไรได้คะ

เรื่องมีอยู่ว่า เราซื้อรถซึ่งเป็นชื่อของเรา แต่พี่ชายอยากได้ เลยขายให้ แบบพี่น้องไม่ได้ทำสัญญาอะไร และรถก็ยังเป็นชื่อเราค่ะ เขาก็จ่ายดาวส์ แล้วเขาจะผ่อนต่อเอง แต่ผ่อนได้ไม่กี่เดือนเขาก็ไม่ผ่อนต่อและหนีออกจากบ้านไป งานก็ลาออก แล้วหนึไปเลย เอารถไปด้วย แล้วพี่ชายไม่ยอมผ่อนต่อ ประมาณ 4 เดือนแล้ว ทางบริษัทรถก็บอกว่าจะทำเรื่องฟ้องร้องเรา  เช่นนี้เราจะปล่อยให้เขาฟ้องร้องและประนอมหนี้เอาได้ไหมคะ เพราะเหลือผ่อนอยู่ประมาณ 5 แสนบาท ถ้าเราปล่อยให้เขาฟ้องเราเสียเครดิตทางการเงินไหมคะ เสียเครดิตบูโร ไหม ถ้าเสียกี่ปี แล้ว ถ้าเลือกระหว่างผ่อนต่อ กับให้เขาฟ้องเรา เราควรทำอย่างไรดี บริษัทก็บอกว่าตามหารถไม่เจอ จะฟ้องเรา เราจึงอยากถามผู้รู้กฎหมายน่ะค่ะ เราควรทำอย่างไรดี  แล้วพี่ชายทำอย่างนี้โดนข้อหายักยอกทรัพย์ได้ไหมคะ

ขอบคุณทุกคำตอบมากค่ะ