เครื่องหมายจราจร

ผมมาขับรถมานานแล้วครับ พอดีวันนี้มีคนถามว่า "เส้นสีเหลืองบนถนน หมายความว่าไง" ถ้าเส้นทึบ(สีขาว) ผมรู้ว่าห้ามแซง แล้วสีเหลืองคือ ให้ระวังหรือเปล่าครับ ขอบคุณครับ