เปลี่ยนเกียร์ระหว่าง D - R - D ต้องเปลี่ยนแบบไหนครับ

อยากทราบครับ ว่าเกียร์ออโต้  การเปลี่ยนเกียร์ D ไป R  และ R กลับไป D
ในกรณีที่รถหยุดนิ่งสนิทแล้ว ควรเปลี่ยนแบบไหนครับ ถึงจะถนอมอายุเกียร์

1. หลังหยุดรถ
   - พอรถหยุดสนิด แล้วเปลี่ยนได้ทันที
   - หรือว่า ควรรอสักแป๊บ (1-2 วินาที?) แล้วค่อยเปลี่ยนเกียร์
2. เปลี่ยนเกียร์
   - ลากทีเดียว D ->R  ,  R -> D ไปเลย
   - ลากทีละขั้น ช้าๆ D -> N -> R ,  R -> N -> D
   - แวะหยุดที่ N แป๊บนึงก่อน แล้วค่อยเปลี่ยนไป D/R

ซอยที่บ้านแคบครับ กลับรถทุกวัน เดินหน้า ถอยหลังไม่น้อยกว่า 3 ครั้ง
เลยแอบกังวลเล็กๆ ก็เลยมาสอบถามครับ

ขอบคุณสำหรับทุกคำตอบครับ