จอรถริมถนนไม่มีป้ายห้ามจอด กำลังเปิดประตูขึ้นรถ มีรถมาเฉี่ยวประตู เราผิดไหม?

เรื่อง เกิดขึ้น ตั้งแต่เดือน 14 ธันวาคม 56  ผมจอดรถ ริมถนนลงไปทานข้าว และพอกลับมา มองเห็น ฝรั่งกับหญิงไทยคู่หนึ่ง เช่ารถแถว เก๋ง VIOS แถว เมืองทองธานี ดูวุ่นวายกัน ผมก็ผ่านมา ที่รถและกำลังเปิดประตู จะขึ้นรถทันไดนั้น อีรถ VIOS ที่ฝรั่งกับหญิงไทยขับเข้ามาเฉี่ยวตรง ขอบประตูรถผมที่เปิดกำลังเข้าไปนั่งในรถ และ เถี่ยงกันอยู่นาน ฝรั่งไม่ยอมรับว่าตัวเองขับรถเข้ามาเฉี่ยว ทั้งๆที่รถจอดผมยังไม่ได้สตาร์ ( ประกันรถผมหมดได้ 3 วัน) ผมก็บอกให้ฝรั่งไปเรียกร้านที่ไปเช่ารถมา ใกล้ๆ เรียกประกันมา ( ประกันบริษัท ทิพยประกันภัย) พนักงาน เครมพูดไม่ดีกับผม ผมอธิบายให้ฟังหมดและเครียร กันไม่ได้เขาบอกให้ผมไปต่อกันที่โรงพัก คือผมก็ไม่ได้มีเวลาไป ผมก็เลยไม่คุยต่อเพราะต้องไปทำงานต่อก็เลยขับรถออกจากที่เกิดเหตุ และวันนี้ ผ่านมา6เดือน มีจดหมายจากทนาย ของทิพยประกันภัยมา บอกให้ผม ไปจ่ายค่าเสียหาย 6,538 บาท ผมไม่เข้าใจ
จึงอยากสอบถามผู้รู้ดั่งนี้
1.ผมผิดหรือ VIOS ผิด?
2.ผมต้องรับผิดชอบค่าใช้จ่ายที่เรียกเก็บไหม?
3.ผมต้องทำไงต่อ

ขอคำแนะนำผู้รู้ด้วยนะครับ
ขอบคุณล่วงหน้าครับ