มรดกที่ดิน จากคุณย่าที่เสียชีวิตก่อนโดยไม่ได้ทำพินัยกรรมไว้

ผมรบกวนสอบถามเกี่ยวกับเรื่องการโอนมรดกครับ คือโฉนดที่ดิน 18 ไร่ เป็นชื่อคุณย่าที่เสียชีวิตแล้ว แต่ไม่มีการทำพินัยกรรมไว้ ส่วนพ่อของผมซึ่งเป็นลูกชายคนเดียวและแม่ของผมซึ่งเป็นภรรยาเสียชีวิตไปก่อนคุณย่าเสียอีกประมาณ 20 ปีแล้ว จึงเหลือผมอายุ 24 และคุณปู่ อายุ 82 ในครอบครัว เนื่องจากคุณปู่ต้องการโอนที่ดินให้เป็นของผม แต่ปัญหาคือพี่น้องของย่าเอาโฉนดไปเก็บไว้ และอ้างว่าจะทำเป็นพินัยกรรมให้ โดยเปลี่ยนจากชื่อของคุณย่า มาเป็นชื่อของคุณปู่ก่อนแล้วจึงให้คุณปู่ทำพินัยกรรมยกให้ผมอีกทีครับ และยังอ้างต่ออีกว่าค่าโอนแพงหลักแสน ทำเป็นพินัยกรรมดีสุดแล้ว  แต่เนื่องจากคุณปู่ไม่ไว้ใจ และร้อนใจอย่างมากอยากทำให้เราก่อนท่านจะเสีย เพราะเห็นเราไม่เหลือใครแล้ว และท่านคิดว่าญาติพี่น้องของคุณย่ามีเจตนาที่จะไม่ให้ผมตั้งแต่แรก ไม่ทราบว่าผมจะสามารถทำอะไรได้บ้างครับ คือตามกฎหมายที่ผมเข้าใจผมเป็นทายาทลำดับที่ 1 มีสิทธิ์แต่เพียงผู้เดียวไม่ใช่หรือครับ แล้วถ้าผมจะไปขอโฉนดคืนต้องได้รับการเซ็นต์ยินยอมสละสิทธ์จากพี่น้องของย่าหรือเปล่าครับ ตอนนี้ผมกังวลใจมากครับ เพราะเค้าคงไม่ยอมเซ็นต์ให้แน่ๆ เพราะเห็นว่าเรายังเด็กอยู่
และคงอ้างอีกเหมือนเดิมว่าจะเสียเงินค่าโอนเป็นแสนๆไปทำไม เพราะเค้าบอกว่าไม่คิดจะเอาอยู่แล้ว ผมรบกวนผู้รู้ช่วยให้คำตอบด้วยครับ คือเราอยากให้คุณปู่หมดหห่วงและเลิกกังวลเสียทีครับ (ที่ดินติดถนนใหญ่ใกล้อำเภอ ราคาประมาณไร่ละ 4แสนขึ้นไปครับ ไม่ทราบว่าจะเสียค่าโอนแพงหรือไม่ครับ )