เวลาชะลอเพื่อที่จะหยุดรถ ทำไมรถมันถึงหยุดจึ๊ก

ผมขับ honda civic fb ครับ รถเดิมๆไม่มีการเปลี่ยนอะไรครับ
เวลาเจอไฟแดงข้างหน้า ผมจะชะลอความเร็วโดยการเหยียบเบรค ค้างไว้ที่ระดับนึง
พอรถใกล้จะหยุดนิ่งจริงๆ รถมันจะเบรคจึ๊ก ทั้งๆที่ผมไม่ได้เหยียบเบรคลึกลงไป
จนคนที่บ้านบ่นว่าเบรคดีๆหน่อยจะอ้วก ตอนนี้แก้ปัญหาโดยการยกคันเบรคตอนที่มันจะจึ๊ก แล้วค่อยๆเหยียบลงไปใหม่ แต่มันก็ยังมีความรุ้สึกได้ว่ามันยังจึ๊กอยู่นิดหน่อย
ผมจะแก้ไขยังไงครับ อาการนี้ ปกติหรือไม่ครับ