รบกวนช่วยอธิบายการใช้ Gerund , infinitive หน่อยค่ะ งงจริงๆ

เท่าที่รู้คือการนำ กริยามาเติม  ing  ทำหน้าที่ เป็นประธาน หรือ กรรมของกริยา , อยู่หลัง  preposition  
ไม่แน่ใจว่าเข้าใจถูกไหม  มีอะไรเพิ่มอีกไหมค่ะ  

ซึ่งถ้าเขียนประโยคง่ายๆ   เช่น Walking is good for your health. /  He stops smoking / Thank you for coming.
ก็สามารถเข้าใจได้เลยค่ะ มันคือ Gerund แต่ถ้าต้องเขียนประโยคยาวๆ จะเริ่มแยกไม่ออกแล้วว่า เมื่อไรจะใช้ Gerund ,เมือไรใช้ infinitive  
หรือลองทำแบบฝึกหัดที่รูปประโยคมีการใช้ทั้ง  Gerund , infinitive  จะเริ่มงง และไม่เข้าใจแล้วว่าที่ถูกต้องต้อง ใช้ยังไง  
แปลเป็นไทยแล้วก็ดูเหมือนกันหมด    มันมีหลักการจำง่ายๆ ไหมค่ะ   ขอบคุณมากค่ะๆ