กรณีชำระค่างวดหลังรถโดนยึดแล้วต้องการขอคืนเราสามารถทำได้ไหมคะ

เราไม่รู้ว่ามาตั้งห้องนี้ถูกไหม  แต่มีเรื่องอยากสอบถามและขอคำแนะนำเพื่อนๆ พี่ๆ  หรือคนที่พอจะมีทราบข้อมูลนะคะ
รถเราให้แม่ใหช้อยู่ที่บ้านส่วนตัวเราทำงานต่างจังหวัด  รถเป็นรถมือ2  ค้างค่างวดมา3งวด ทางธนาคารจึงตามไปยึดที่บ้านในวันที่ 22/05/14 ช่วงประมาณบ่ายๆ  แต่ที่บ้านไม่มีใครโทรบอกเรา  พอเราเลิกงานก็ไปจ่ายค่างวดรถเวลา 18.00 ของวันเดียวกัน  และทราบเรื่องจากแม่ประมาณ 18.30  คะ   อยากสอบถามว่ากรณีแบบนี้เรามีสิทธิที่จะขอคืนเงินที่ชำระไปในครั้งนี้ได้ไหมคะ  เพราะติดต่อไปทางธนาคารก็แจ้งเพียงว่าจะให้เจ้าหน้าที่ติดต่อกลับ  ทุกครั้งที่ติดต่อเข้าไปคะ  ตอนนี้เวลาผ่านไป1อาทิตย์แล้ว  ใครพอจะมีคำแนะนำเราบ้างคะ  

ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำแนะนำคะ