ขับรถตอนอายุน้อยกว่า 18 ปีได้ไหม?

เราขึ้ม.4 ค่ะ อายุ 15 ยังไม่ 16 ดี ค่ะ เราขับรถเป็นแล้ว เราก็ขับไปใกล้ๆอะค่ะ แบบไปทำธุระให้แม่ไรงี้อะค่ะ
ก็ขับตามกฎหมายทุกอย่างค่ะ แต่ถ้าสมมติโดนตำรวจเรียกเนี่ย จะโดนไรไหมคะ?