ช่วยเช็คคำตอบการบ้านวิชา linear (gram schmidt) หน่อยครับ

นี้โจทย์นะครับ
ให้เปลี่ยนฐานหลักโดยใช้กระบวนการ gram schmidt {u1,u2,u3}
ให้อยู่ในรูปฐานหลักเชิงตั้งฉากปกติ
u1 = (1,0,0), u2=(1,1,-2), u3 =(0,1,-1)
ผมทำมาจนถึงขั้นตอนสุดท้าย
แล้วพอมาเช็คคำตอบ
v1 กับ v2 คำตอบตรงตามเฉลยแต่ v3 คลาดเคลื่อน
คาดว่าผมอาจจะคูณผิดหรือไม่ก็เฉลยผิดครับ รบกวนช่วยดูให้ทีครับ

รูปครับ
http://upic.me/show/51067238

เฉลยได้ v3 =( 0, 2/5 , 1/5 ) ครับ