การใช้ ultrasonic hc-sr04 ใช้ยังไงคับ

คือผมจะใช้  ultrasonic hc-sr 04 ในการจับระยะน้ำแข็งในแก้ว   ในระดับต่างอะคับเช่น น้ำแข็งสูง 15 ซม. หยุดทำงาน 30 ซม. หยุดทำงาน
ใช้กับ pic 16f627a นะคับ หากใช้ไม่ได้ใช้ กับอะไรที่ทำให้มันง่ายขึ้นไหมคับ
ultrasonic มันจะชนขอบแก้วก่อนไหมคับ