ความแตกต่างระหว่างมกุฎราชกุมารและวังหน้า

คือพอดีสงสัยว่า วังหน้าและมกุฎราชกุมารก็คือผู้ที่มีโอกาสจะได้ขึ้นครองราชย์ต่อจากพระเจ้าแผ่นดินในรัชกาลนั้นๆไม่ใช่เหรอคะ แล้วทำไมรัชกาลที่ 5 ต้องยกเลิกวังหน้าด้วยล่ะคะ มกุฎราชกุมารและวังหน้ามีความแตกต่างกันอย่างไร รบกวนขอข้อมูลจากผู้รู้ด้วยค่ะ