กระทำชำเรา กับ อนาจาร ต่างกันตรงไหน

คือเราอ่านหนังสือกฎหมายอาญาภาคความผิดของ อ.ทวีเกียรติ  
เรื่องกระทำชำเรา หมายความว่า กระทำเพื่อสนองความใคร่ของผู้กรทำโดยใช้อวัยวะเพศทำกับอวัยวะเพศ....

พอเรามาเรื่องอนาจาร มันมีตัวอย่างว่า " เด็กนอนหลับอยู่ถอดกางเกงแล้วเอาของลับทิ้มแทงอวัยวะสืบพันธุ์ของเด็ก เด็กเจ็บร้องไห้จึงกลับไป เป็นการทำอนาจาร "

คือ เรางงว่า ทำไมไม่เป็นกระทำชำเรา  ทำไมถึงเป็นอนาจาร  ทั้งๆที่สอดใส่(ทิ่มแทง)ไปแล้ว??  ไม่เข้าใจอะ  ช่วยอธิบายหน่อยได้มั้ยค่ะ