ผู้เยาว์ (อายุ 17 ปี) ไป ตปท. ต้องมีหนังสือยินยอมฯ ไหมคะ?

น้องชายอายุ 17 ปี พ่อแม่พาไปทำ passport เรียบร้อยแล้ว
แต่วันเดินทางพ่อแม่ไม่ได้ไปด้วย (ไปสิงคโปร์กับพี่ชายแท้ๆ อายุ 24 ปี)
แบบนี้ยังต้องมีหนังสือยินยอมจากพ่อแม่ติดตัวไปอีกไหมคะ?

รบกวนด้วยนะค่ะ ขอบคุณล่วงหน้าคะ