อยากทราบการใช้ need to be prepared กับ need to prepare คะ แตกต่างกันอย่างไรคะ

We need to be prepared.
อันนี้เน้นความสถานภาพ เราต้องอยู่ในสถานภาพเตรียมตัวอยู่ มันเน้นการทำการเตรียมตัวให้อยู่ในสถานภาพเตรียมตัวตลอดเวลาเผื่อว่ามีอะไรเกิดขึ้น

We need to prepare.
อันนี้เน้นการปฏิบัติการ เราต้องทำการเตรียมตัว มันเน้นการทำการเตรียมตัวโดยทันทีทันใดมากกว่าราวกับว่าคิดว่าจะมีอะไรเกิดขึ้น

ใช้อันไหนก็ได้แล้วแต่สถานการณ์ครับ