ผมต้องการสร้าง drone ตรวจการณ์บินอัตโนมัติ ลำเล็กๆ ใคร่ขอคำแนะนำครับ

สิ่งที่ต้องการให้โดรนตัวนี้ทำคือ
1.Auto Pilot ขึ้นลงอัตโนมัติ ที่ดาดฟ้าตึก บินตรวจการรอบตึก โดยถ่ายภาพมุมสูง บินวนตามรูปแบบที่เขียนโปรแกรมไว้
2.สามารถบังคับได้ตามต้องการผ่านสมาร์ทโฟน
3.หากตรวจเจอผู้บุกรุก ส่งเป็นไฟล์ภาพเข้าสมาร์ทโฟน

ผมต้องเน้นเรียนรู้ในด้านใดบ้างครับ ถึงจะมีความรู้ความสามารถพอจะสร้างเจ้าตัวนี้ขึ้นมาได้
เอ ... ในไทยมีใครทำมาใช้งานบ้างหรือยังครับ

***เพิ่มเติม
ที่เล็งๆไว้คือใช้ image processing ตรวจจับการเคลื่อนไหวครับ
ผู้บุกรุกที่ผมนิยามคือ ตึกนี่ผมไม่ต้องการให้มนุษย์คนไหนย่างกรายเข้ามา
หากเจอวัตถุเคลื่อนไหวได้ ขนาดใหญ่กว่าหมาบางแก้ว ถือว่าเป็นผู้บุกรุกทั้งสิ้น

เมื่อโดรนตรวจเจอผู้บุกรุกแล้ว ส่งไฟล์ภาพมาที่มือถืออีกที