รบกวนหน่อยครับถอยหลังรถกระตุก เหมือนจะดับ

ตอนเอารถออกไปวิ่ง วิ่งปกติดีถอยหลังปกติ แต่พอขับกลับมาถึงบ้าน ช่วงกำลังถอยเข้าบ้าน รถมีอาการกระตุกเหมืนรถจะดับ เหยียบไม่ไป แล้วก็มีกลิ่นน้ำมันออกมาแรงมาก ซักพักก็หายเป็นปกติครับ ไม่ทราบว่าเป็นอะไรเหรอครับ รถ MAZDA3 2.0 ครับ ใช้น้ำมัน E20 8รับ