สอบถามเรื่องการบังคับคดี อายัดรถค่ะ

เนื่องจากมีการฟ้องร้องและเราแพ้คดี ศาลตัดสินให้มีการบังคับคดี เจรจากับทางเจ้าหนี้ขอผ่อนชำระแล้วเค้าไม่ยอมรับค่ะ เค้าต้องการเงินก้อนเท่านั้น
ตัวเราเองไม่มีทรัพย์สินอะไรเลย นอกจากรถ 1 คันที่ผ่อนอยู่ คำถามค่ะ
1.รถไม่ปลอดภาระสามารถยึดได้มั้ย
2.ถ้าหากสามารถยึดได้ แต่รถคันนี้เราใช้ทำมาหากินค่ะ เนื่องจากต้องขับไปทำงานประจำ และหลังเลิกงานต้องไปพบลูกค้า(มีงานพิเศษคือการขายประกัน)
ถ้าหากมีการยึดรถจะทำให้เราสูญเสียรายได้ เราจะทำอย่างไรได้มั่งค่ะ ขอคำแนะนำจริงๆค่ะ
ปล.เป็นหนี้ 20,000 บาท แต่ไม่มีหลักฐานการชำระ เพราะเป็นคนที่ไว้ใจกัน โจทก์ฟ้องในจำนวน 50,000 บาท พร้อมดอกเบี้ย รถยังเหลือผ่อนประมาณ 5 แสนบาท แต่ราคาตลาดที่ขายมือ 2 อยู่ที่ 460,000 บาท หากมีการยึดขายทอดตลาด เราต้องเพิ่มเงินส่วนต่างให้ธนาคาร และยังคงเป็นหนี้อยู่อีกหรอค่ะ
ขอคำแนะนำด้วยค่ะ ขอบคุณมากค่ะ