จะยกรถกระบะให้กับวัดต้องทำอย่างไรบ้างครับ

พอดีลุงเสียเมื่อต้นปี แล้วมีกระบะ Tiger อยู่คันหนึ่ง ป้าก็ขับรถไม่เป็นเลยจะยกให้กับวัดต่างจังหวัดที่ป้าไปทำบุญอยู่ประจำ เลยอยากทราบว่าถ้าจะโอนรถจากเจ้าของที่เสียชีวิตไปแล้วให้กับวัด(โอนเป็นชื่อวัดไม่ใช่บุคคล) มีวิธีการอย่างไรบ้างครับ